时间: 2025-08-25 15:58:05 来源: m.yardtffetj.xyz 作者: 焦点
1.应用挑战
在数千平方米的倍加现代物流中心,上万个货架林立,定位导引数百万件商品等待着被快速分拣与运输。系统小车如何提升分拣效率,自动一直是倍加物流领域创新的关键所在。
如今,定位导引小型自动引导运输机器人成为了这一变革的系统小车先锋,它们在仓库中快速穿梭,自动将打包好的倍加物料迅速送往下一个流程节点,大大加快了物流处理的定位导引节奏,实现了货物分拣运送的系统小车自动化与高效化。在大型智能仓库与配送中心,自动数百台无人小车机器人每日自由穿梭的倍加景象,生动地展现了物流的定位导引未来趋势。
2.目标
在此类物流应用中,系统小车货物吞吐量作为核心指标,它与运输速度和时间把控紧密相连。这就要求自动导引小车(AGV)的行驶路径必须高度协同,并且能够实时监控,以确保安全。即使在车辆全速行驶、间距仅剩厘米的情况下,也能够有效避免碰撞风险,实时获取每辆小车的位置信息。
而AGV自身紧凑的身形和低矮的离地间隙,也对配套传感器的设计提出了要求,传感器外壳需要扁平化,以便更好地融入其狭小的空间。
3.解决方案
倍加福基于摄像技术的位置引导 PGV 定位系统,由 Data Matrix 标签进行引导,这些标签以网格形式分布在地面上。通过驱动器中的里程数据控制自动导引小车,并由控制系统对小车进行检测,在必要时根据标签纠正其位置。
PGV 读头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成,将读头安装在自动导引小车的底部,能可靠地检测标签,并将获取的位置数据实时传输至控制系统。在非常短时间内,借助读头的同步脉冲,便能实时监控机器人的位置,让每一刻的准确移动都尽在掌握。
技术特性:
循环时间:10 ms/ 25 ms
外壳尺寸:70mm x 70mm x 35mm
X轴和Y轴精度:± 0.2 mm
默认角度分辨率:0.1°
工作距离:40mm(+ 25 mm, -15 mm)/ 100mm± 30 mm
同步脉冲:用于机器人和控制系统之间的同步
读取范围:70mm x 45mm/ 120×80 mm
4.产品优势
倍加福PGV定位系统,依托前沿摄像技术,确保位置数据的可靠检测。其开放式协议设计,赋予系统更好的兼容性,轻松融入各类控制体系,实现无缝对接。外壳设计扁平紧凑,专为自动引导运输小车量身打造,即便在狭小空间内,亦能即插即用,简化调试流程。
借助同步脉冲技术与时间戳图像捕获,PGV实现自动小车与高级控制系统间的高精度时间同步。该系统持续、不间断地监控小车位置,为高速货物运输保驾护航,让物流效率与可靠性并驾齐驱。
5.特性一览
亮点
使用同步脉冲和带有时间戳的图像捕获进行实时定位
大读取窗口及内置照明单元,用于可靠检测 Data Matrix 标签
紧凑型外壳,适用于狭小空间
采用即插即用的配置,实现轻松安装和调试
采用开放式协议,可以灵活集成到各种控制系统
关于倍加福
倍加福–未来自动化的驱动者和创新者
倍加福以德国曼海姆为公司总部,凭借其持续不断的对创新技术的研发,向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品,致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时,倍加福不断推动前瞻性技术的开发,为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。
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