3D ToF能成为人形机器人的核心传感器吗？-杀鸡吓猴网

八字算命,称骨算命,抽签算命,姓名算命,指纹算命

手相图解,眼皮跳测吉凶,痣相图解,宝宝起名

首页知识姓起名百科姓起名探索姓起名娱乐姓起名焦点姓起名休闲姓起名时尚姓起名综合姓起名热点姓起名

您所在位置 > 首页 > 3D ToF能成为人形机器人的核心传感器吗？

3D ToF能成为人形机器人的核心传感器吗？

时间: 2025-08-25 19:05:33 来源: m.yardtffetj.xyz 作者: 知识

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）随着人工智能与自动化技术的为人迅猛发展，机器人在工业、形机心传服务、器人医疗、感器物流等多个领域的为人应用日益广泛。为了实现更加智能和灵活的形机心传行为能力，机器人的器人“感知”能力成为关键。

其中，感器三维感知技术是为人机器人感知系统的核心支撑技术之一。近年来，形机心传3D ToF（Time of Flight，器人飞行时间）技术以其实时性强、感器结构简单、为人成本逐渐降低等优势，形机心传正在成为机器人视觉系统的器人重要组成部分，推动着机器人从规则控制，向实现感知、理解能力不断跃迁。

与传统的双目/单目视觉相比，3D ToF的环境适应性更强，在复杂光照条件下能够稳定工作，同时能获得距离数据，对于复杂场景的识别能力更强。

一方面，3D ToF可以在环境感知与避障方面应用，在机器人自主导航系统中，准确构建环境地图并实现动态避障是基础能力。3D ToF相机能够实时捕捉周围环境的深度信息，生成点云数据，帮助机器人识别障碍物的形状、距离和相对位置。

例如，在仓库场景中，ToF相机可识别货架之间的间隙、堆叠高度、甚至悬空障碍，提升避障和路径规划的精度与安全性。

在人机交互和姿态识别上，服务型机器人可以利用3D ToF去获取用户的手势、动作等，实现手势识别、姿态跟踪等功能，比如用户可以利用手势来控制机器人，让其暂停或是完成制定任务。

具体到灵巧手的应用，3D ToF也可以辅助机器人识别物体形状，获得更精准的尺寸数据，帮助完成抓取动作。

目前，3D ToF已经在扫地机器人领域大规模应用，比如去年发布的石头V20扫地机器人就采用了3D ToF避障方案，这也是当时市面上唯一使用3D ToF同时完成避障+定位导航的扫地机器人，这也证明了3D ToF的应用潜力。3D ToF不只是可以用于避障，还可以替代单线激光雷达完成扫图功能。

那么随着人形机器人产业的迅速发展，3D ToF也有望会成为其关键传感器之一。目前已经有多家厂商推出了面向机器人应用的3D ToF传感器

奥比中光推出的Femto系列ToF相机，部分产品就面向机器人领域。比如Femto W是基于 iToF 成像技术的高性能 3D 相机，可在0.2m-2.5m深度范围内提供高精度的红外及深度图像、高质量的 RGB 图像和六轴IMU数据，面相机器人、3D人体测量、智能安防、3D人脸识别等应用。

另外，奥比中光已与天工、智元机器人、优必选、追觅、云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot、斯坦德等机器人厂商达成合作，能够提供双目结构光、单目结构光、激光雷达、iToF等全领域技术方案。

炬佑智能今年推出的Thunderbird高性能VGA ToF模块同样可以应用于机器人，该传感器支持670*488分辨率，FOV为90°（H）*70°（V），采用短脉冲ToF架构实现高解像度和快速感知，可实现高达120fps的高帧率感知。

3D ToF技术正逐步成为机器人的“眼睛”，赋予其看清世界的能力。从环境建图到交互感知，从物体操作到自我定位，ToF正在推动机器人迈向更加智能、灵活与自主的未来。

《3D ToF能成为人形机器人的核心传感器吗？》男孩、女孩宝宝名字推荐

、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、